Technik

 

PhotoTechnik

 

  • Panasonic Lumix GH4 in 4k und Full-HD 1080p / 16 Mio.Pixel
  • Canon EOS 5D Mark 3 in Full-HD 1080p / 24 Mio. Pixel
  • GoPro HD Hero 3+ in Full-HD 1080p / 12 Mio. Pixel
  • Sony PJ830 in Full HD 1080p 50p
  • Infrarotkamera Optris PI 450 Auflösung 382 x 288 Pixel bei 80 Hz

 

Aktive Kamerahalterung für perfekte Bildstabilität

 

Um eine maximale Bild- bzw. Filmstabilität zu erlangen, wird die Kameraaufhängung über mehrere Stufen stabilisiert. Mit Hilfe von Schwingungsdämpfern werden Vibrationen der Antriebe eliminiert. Alle Kameraaufhängungen verfügen außerdem über einen aktiven Kameraausgleich. Dabei ist die Kamera über bis zu 3 Achsen drehbar gelagert. Diese Stabilisierungsachsen werden über hochauflösende Antriebe bewegt, und somit die Bewegungen der Drohne ausgleichen.

 

Technische Daten Kopter

 

  • HiSystems GmbH
  • MK ARF-OktoXL
  • 8 einzeln angesteuerte Brushless Motoren
  • empfohlene maximale Zuladung (Nutzlast) = 2500g
  • Zulassiges maximales Gesamtgewicht = 5000g
  • Gröse: 735 x 735 x 360 (BxLxH)
  • Flugzeiten: 8 - 40 Minuten. Abhangig von der Zuladung und Akkuwahl.
  • Reichweite: Flugradius = technisch ca 3000m
  • Radius fur Wegpunkteflug / FollowMe = 500m Radius
  • Flughohe: technisch bis zu 5000m über NN
  • Einsatz- / Temperaturbereich: -5°C bis +35°C
  • Empfohlene max. Windgeschwindigkeit: 2 - 3 Beaufort
  • Kopter ist flugtauglich bis zu 6 Beaufort

 

Sicherheitsfunktionen:

 

  • FailSafe
  • Akkuwarnung
  • Motor-Redundanz. Sollte ein Motor ausfallen, kann der Kopter dennoch sicher weiter geflogen und auch
  • gelandet werden.
  • Redundanz Fluglagenregelung

 

Systemfunktionen:

 

GPS-Flugassistenten / Autopilot

Eine zentrale Baugruppe der MikroKopter ist die GPS-Navigationseinheit (Navicontrol). Mit diesem Autopiloten, wird der Kopter auf Kurs und Position gehalten. PositionHold / ComingHome und Waypoints steuern den Kopter zuverlässig durch die Luft.

PositionHold

Auch bei Wind hält der Kopter präzise seine Position.

ComingHome

Ein Schalter am Sender lässt den Kopter jederzeit zurück zum Startpunkt fliegen.

Dynamic Position Hold

Auch im manuellen Flug wird der Kopter trotzdem per GPS geleitet und driftet nicht vom Wind ab - per Sender wird nur Geschwindigkeit und Richtung vorgegeben, die Navigationseinheit hält den Kopter auf Kurs. So lässt sich auch bei Wind die Position präzise verschieben.

Wind und Wetter

Unser Kopter ist durch eine Haube gegen Niederschlag geschützt. Der Einsatz muss auch bei einsetzendem leichtem Regen nicht abgebrochen werden.

Auto - ComingHome

Unterschreitet die Batteriespannung einen kritischen Wert, fliegt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurück und geht bei Bedarf selbständig in den Sinkflug über. Ausserdem warnt der Sender per Sprachausgabe und Signalton rechtzeitig bei niedriger Kapazität.

Keine Panik

Dank Navigationseinheit und Höhenregler bleibt der Kopter an seiner aktuellen Position stehen sobald sie die Sticks loslassen. Dann einfach GPS-Schalter auf ComingHome schalten und der Kopter fliegt automatisch zurück.

CareFree 2.0

Für ungeübte Piloten ist es immer das schwierigste, mit der Nase eines Flugmodell auf sich zu zu fliegen, weil dann die Steuerung um 180° verdreht ist. Mit CareFree ist dieses Problem behoben: der Kopter berechnet die Ausrichtung zum Piloten (bzw. Startpunkt) und setzt die Steuerbewegungen entsprechend um. 'Ziehen' am Stick bedeutet dabei immer: 'zurück fliegen'. Das funktioniert auch, wenn sich der Pilot auf der Stelle gedreht hat („Teachable CareFree").

Click and Fly (1-Point Navigation)

Mit einem Klick auf die Map können Sie den Kopter an eine gewünschte Zielposition fliegen (Android Tablet oder Laptop). Automatisches Landen an aktueller Position ist ebenfalls jederzeit per Klick möglich.

Boat Mode

Im Boat-Mode kann der MikroKopter auch in beweglichen Umgebungen gestartet werden.

Autostart + Autolanden

Per Schalter startet der Kopter automatisch und schwebt in ca. 2m Höhe vor Ihnen. Mit dem selben Schalter geht der Kopter auch in den sanften Landeanflug.

Redundanz

Unser OktoKopter fliegen auch beim Ausfall eines Motors sicher weiter. Die intelligente Fluglageregelung erkennt dies und regelt die verbleibenden Motoren sofort nach.

 

Zertifizierung durch AustroControl

 

Waypoint

Waypoint Flüge lassen sich bequem am Laptop/PC oder Android Tablet planen. Gespeicherte Waypoint listen lassen sich im Kopter speichern und per Sender auf dem Flugfeld aufrufen. Die Fluggeschwindigkeit ist programmierbar von 0,1m/sek mit max. 15m/sek -> 54km/h. Die Geschwindigkeit kann im Wegpunkteflug auch per Sender (z.B. Schieberegler) vorgegeben werden (0,1m/sek – 15m/sek). So können Sie auf dem Feld den Flug den Begebenheiten anpassen.

Panorama

Einfache Erstellung eines Panoramas per Knopfdruck. Der Kopter dreht sich und neigt die Kamerahalterung.

Inverses Panorama

Mit einer Circle-of-Interest-Funktion (COI) können Sie autonom einen Kreis um ein Objekt fliegen und die Kamera wird immer auf die Kreismitte gerichtet. Ideal für Videoaufnahmen, Dokumentationen oder 3D-Vermessungen.

Positionen speichern

Interessante Perspektive gefunden? Wollen Sie genau das selbe Foto von dieser Position im Winter noch einmal schießen? Wegpunkte und interessante Kamerapositionen können während während des Fluges bequem per Sender gespeichert werden. Die Punkte landen auf der SD-Karte im Kopter und können später wieder aufgerufen werden. PC/Tablet sind dafür nicht nötig.

Kamerafahrten speichern

Per Sender lassen sich während des Fluges 3D-Wegpunkte programmieren. So kann spontan eine Kamerafahrt geplant werden die wieder und wieder abgefahren wird. Die Geschwindigkeit zwischen den Punkten kann während des Fluges mittels Regler am Senders von sehr langsam (0,1m/s) bis sehr schnell (10m/s) justiert werden. Auch nach einem Akkuwechsel kann die selbe Kamerafahrt wieder aufgerufen werden.

Relative Wegpunkte

Laden sie Wegpunkte relativ und der Kopter fliegt das vorprogrammierte Muster an Ort- und Stelle ab. Das Muster dreht sich sogar mit der Kopter-Ausrichtung beim Start

POI (Point of interest)

Programmierbarer Point Of Interest (POI) in 3D -> Die Kamera wird immer auf diesen Punkt gerichtet - sowohl die Richtung, als auch die Höhe. Ideal um Gebäude, Türme im Blick zu halten.

Flexibles Autotrigger

Eine Kamera kann entweder zeitgesteuert, per Wegpunkt oder sogar abstandsgesteuert ausgelöst werden. Alle 15m ein Foto, egal wie schnell man fliegt? Kein Problem! Damit wird das Abfotografieren von großen Flächen zum Kinderspiel. Dieses Feature lässt sich auch mit Waypoint-Flügen kombinieren -> es reicht also, vom Gebiet nur die Eckpunke per Waypoints anzufliegen. Trotzdem werden Fotos mit ausreichender Überlappung gemacht. Dies reduziert die Anzahl von Wegpunkten erheblich. Mit z.B. 16 Wegpunkten erreicht dieses System die selbe effektivität, wofür andere hunderte Punkte bräuchten.

Logbuch/Flugschreiber

Die Flugdaten werden mit 5Hz auf einer SD-Karte gespeichert.Geloggt werden GPS-Position, Höhe, Geschwindigkeit, Spannung, Schalterstellungen, Fluglage, Einzelströme der Motoren, Temperaturen, Ansagen usw. Die Dateiformate KML und GPX können direkt in Google Earth importiert werden. Detaillierte Auswertemöglichkeiten mittels diverser PC-Tools. Datenlogging mit bis zu 200Hz ist per Telemetrie ebenfalls möglich.

Abfluggewicht und Nutzlast

Auch mit Kamera kann das Gesamtgewicht unter den von der Luftfahrtbehörde geforderten 5kg bleiben. Die Leistungsfähigkeit des Kopters ist erstaunlich. Auch hohe Nutzlasten von bis zu 5kg können transportiert werden.

Automatischer Ausgleich der Kameraneigung

Prinzipbedingt ändert ein Kopter laufend seine Lagewinkel, um zu steuern. Elektronische Kameragimbals gleichen die Bewegung automatisch aus. Kamera-Winkel und Richtung können vom Piloten mittels Schieberegler am Sender selbst verändert werden. Kamerasteuerung per zweiten Sender ist ebenfalls möglich (eine Person fliegt und der andere steuert die Kamera).

FailSafe

Der Kopter fliegt bei Empfangsausfall autonom zurück und landet beim Startpunkt. Bei Unterspannung wird der Pilot per Sprachausgabe und Anzeige gewarnt. Sinkt die Spannung unter eine kritische Grenze, fliegt der Kopter autonom zurück und geht bei Bedarf sogar in den Landeflug.

Moderne Antriebe

Die bürstenlosen Motoren sind nahezu verschleißfrei. Sie bieten hohe Leistungsfähigkeit in kompakter Bauform und lassen sich ausgezeichnet regeln.

Motorregler der neuesten Generation

Unsere selbst entwickelten BL-Regler können bis zu 1000W pro Motor abgeben. Aktives Bremsen mit Energie-Rückspeisung in den Akku sorgen für spontane Drehzahländerungen und erhöhter Flugzeit. Strom, Temperatur und Betriebszustand jedes Reglers wird an die Fluglageregelung übertragen und im Logfile aufgezeichnet. Die BL-Regler melden z.B. Überlast und Motorstillstand per Telemetrie. Ei n redundanter Datenbus sorgt für zusätzliche Sicherheit.

ARM9 (32Bit) und AVR RISC-Prozessoren

Ca. 12-15 Prozessoren steuern den Kopter (Fluglage, Navigation, Motorregler, GPS, Kamerainterface, Empfänger, usw.)

Modernste Sensorik

Im MikroKopter kommen hochpräzise Gyroskope von AnalogDevices zum Einsatz. 4 Beschleunigungs-Sensoren messen Bewegung und Lage. 3D-Magnetfeldsensoren dienen als Kompass für die Navigation. Barometrische Höhenmessung mit ACC-Sensordatenfusion ermöglicht Flüge mit Höhenregelung incl. Auto-Start/Landen auch ohne GPS-Empfang (z.B. Indoor).

GPS (Global Positioning System)

GPS-System neuester Generation mit hoch empfindlichem GPS Vorverstärker und SAW-Frequenzfilter. Gleichzeitiger Empfang mehrerer GPS-Systeme:

  • GPS
  • Glonass
  • BeiDou
Dadurch ist auch GPS-Empfang unter ungünstigen Bedingungen möglich (z.B. Abschattung durch Gebäude und Berge).

 

Flugzeit

Flugzeiten bis zu 40 Minuten sind möglich.

Flug Grenzen

Einstellbare Grenzen wirken wie ein unsichtbarer Käfig. Stellen Sie maximale Höhe und maximale Entfernung ein und der Kopter bleibt am Rand des unsichtbaren Käfigs automatisch stehen.

Live Video

Drahtlose Videoübertragung. Sehen Sie am Boden, was die Kamera aufzeichnet, z.B. auf einem Monitor oder einer Videobrille.



 
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